Система автоматического слежения за сварным стыком
|
Система предназначена для бесконтактного управления положением горелки сварочного аппарата относительно свариваемых деталей и визуализации процесса позиционирования на экране компьютера. Применяется для сварки в различных производственных средах. Система может использоваться совместно с различным оборудованием и с различными видами разделки кромок. Преимущества Системы:
|
 |
Принцип работы Системы слежения за сварным стыком
Система контроля сварных стыков состоит из лазерного сканера LS2D и компьютера.
Над свариваемыми листами, расположенными в одной плоскости, размещается лазерный сканер LS2D. Направление сканирования перпендикулярно свариваемому шву.
Лазерный сканер подключен посредством Ethernet к компьютеру. Дискретные выходы сканера соединены с сервоприводами Системы, которые управляют положением сварочной горелки. Позиционирование осуществляется в горизонтальном направлении для слежения за стыком и в вертикальном направлении для выведения сварочной головки на нужную высоту.
Система позволяет выдавать текущее положение двумя способами – через дискретные выходы и через регистры сервера Modbus. Оба способа являются опциональными и отключаемыми.
При выборе выдачи текущего положения посредством дискретных выходов система работает следующим образом. Лазерный датчик LS2D сканирует профиль свариваемых листов и передает результаты на компьютер. Программное обеспечение анализирует полученные результаты измерения. Если положение сварочной горелки отклоняется от заданной зоны допуска, программа подает команду сканеру для включения необходимых дискретных выходов. Сигналы этих дискретных выходов приводят в движение сервоприводы, направляющие сварочную горелку в зону допуска. Таким образом, осуществляется бесконтактное позиционирование горелки относительно сварного шва.
При выборе выдачи текущего положения посредством регистров сервера Modbus внешняя система считывает эти регистры и самостоятельно принимает решение о позиционировании и осуществляет его.
Пример работы программного обеспечения:
